自动驾驶推动我国共享经济走入新时代

      1.自动驾驶的含义与优势

      （1）自动驾驶的含义

      自动驾驶是自动驾驶汽车（无人驾驶汽Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）的简称，是一种不需要人力来进行汽车驾驶，可以直接通过电脑系统来实现智能汽车驾驶的技术。这一概念在二十世纪就开始出现并不断延伸发展，进入二十一世纪后开始呈现出实用化的发展趋势。在自动驾驶汽车中引入计算机技术和传感器技术，能够对周围环境进行探测和感知，了解周围环境、道路、车辆位置以及红绿灯等信息，结合定位系统、卫星系统来获取实时道路情况和交通情况，然后自动规划行车路线并进行车辆驾驶达到预定乘客目标。目前，全球各国都对无人驾驶汽车进行了研究和定义，根据自动化程度可将其分为五个等级（L1-L5），而无人价值的最高等级即自动驾驶。自动驾驶分为五阶，分别是L1到L5（驾驶支援、部分自动化、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。），L5为完全自动驾驶即无人驾驶，汽车能够自己操作所有与安全性相关的驾驶功能，并在整个行驶过程中监测道路情况，驾驶者只需提供目的地或导航信息而不需要任何其他的操作。

      （2）自动驾驶技术的优势

      自动驾驶技术的出现和延伸进一步解放了人们的双手，也将会改变并正在改变着人们的生活方式和出行方式，自动驾驶技术极大方便了人们的生活，同时自动驾驶技术的出现也给汽车行业以及出行行业发展提供了可能，虽然自动驾驶技术出现已久，但在实际出行行业中的应用还相对不完善，没有真正实现高效自动驾驶，在未来发展中仍然前路坎坷。要想真正实现汽车的自动驾驶，必然需要克服更多的障碍和困难，但只要克服这些难题实现全面自动化，必然会给企业以及行业发展带来巨大的价值和利润，其主要价值体现在以下几个方面：

      （1）自动驾驶技术在汽车行业和出行行业中的应用，能够进一步提升汽车的安全驾驶系数，以此降低交通事故发生率。

      （2）通过自动驾驶技术的应用能够在一定程度上解决交通拥堵问题，相关研究表明引入自动驾驶技术之后司机每天可以节约50min的时间。

      （3）自动驾驶技术的应用极大方便了不会驾驶的人，尤其是老年人和残疾人，能够帮助这一人群实现自主出行。

      （4）交通事故率的降低也进一步降低了事故医疗成本和堵车成本。

      （5）自动驾驶对共享汽车的发展和推广也具有积极推动作用。

      2.共享经济的本质与优势 

     （1）共享经济的本质

      共享经济的本质是对线下的服务者以及相关闲置物品进行整合，并将这些物品或者服务以降低的价格提供给相关需求者。这些服务和物品的供给方能够在提供物品和服务的时候获得一定的金钱回报，同时需求方只是拥有了这些物品或者这些服务的使用权，并不具备所有权。供给方提供的服务或者物品大部分是闲置的、闲散的或者空余的，因此为实现共享就需要专门的平台来进行撮合组织提供服务，共享经济平台公司由此而生。

      （2）共享经济的优势

      共享经济平台是在互联网技术、信息技术和通信技术发展背景下兴起的，综合运用移动通信技术、新型算法等建立起系列机制，能够服务于共享的供给方和需求方，通过协调保证共享经济的正常运行。滴滴打车作为“共享经济”的代表和先驱，利用互联网技术和信息技术改变了传统生产关系和供需关系，在新技术推动下诞生了新的商业模式，并融入当前经济，促进经济发展与革新。国家信息中心于2019年2月28日发布《中国共享经济发展年度报告(2019)》，在该文件中对共享经济的市场交易额进行了统计，总额达到29420亿元，和2018年的共享经济相比增长约41.6%；共享经济产业也为我国提供了大约598万工作岗位，和2018年相比增长约7.5%；其中因共享经济受益的人员总数超过7.6亿人次，和2018年相比参与者增长约7.1%。共享经济发展中强调协调、创新、绿色、开放、共享发展理念，是当前发展革新的重要体现，在当前我国不断发展，尤其是十三五规划背景下，共享经济将进一步发展创新。

      （1）自动驾驶技术发展现状

      无人驾驶汽车需要综合运用自动化技术、智能技术以及信息技术，是一种典型的智能化移动交通工具，在未来发展中能够在一定程度上代替人类驾驶员的驾驶行为。各国在无人驾驶汽车的研究和发展中也各不相同，主要是由于不同国家和地区技术条件以及经济状况限制引起的。在欧美、日本等发达国家当中无人驾驶研究较为前沿，不仅发展创新技术，而且着重开展无人驾驶安全性和可行性方面的研究建设，甚至在部分企业中已经开始进行规模化、产业化的无人驾驶建设。我国在无人驾驶领域的研究和发展起步较晚，因此我国无人驾驶领域还仅仅是处于研发的初级阶段，为促进无人驾驶的进一步发展，很多科研院所、高校以及车辆企业都投入了大量资金和人力物力进行无人驾驶汽车的研发，目前已经形成了无人驾驶汽车企业技术发展格局。

      谷歌由于其长期以来的技术积累和雄厚的资金，在自动驾驶汽车领域中属于佼佼者。最早在2010年的时候谷歌公司就声明开始开发自动驾驶汽车，希望通过改变汽车驾驶的方式方法，和驾驶员协调配合以降低交通事故发生概率，同时还希望能够节能减排。谷歌公司在自动驾驶汽车领域研究已经进行了八年的长跑，这八年中谷歌公司研制的自动驾驶汽车自动驾驶总里程超过400万英里，并获得了多项专利。在2019年，谷歌公司自动驾驶汽车研究的相关部门甚至宣布，由谷歌公司开发的自动驾驶汽车已经实现了全自动控制。谷歌还希望在美国亚利桑那州推出自动驾驶汽车的相关服务。百度公司是我国IT企业的龙头企业也是领跑者，近年来也开始依赖其技术进行无人驾驶汽车的研究，从2013年项目起步，百度研究院进行研究主导，一共开发了高精度地区定位、感知、结合智能决策等四个模块。充分利用智能技术、云计算技术以及大数据技术和人工智能技术，对无人驾驶汽车开展了深层次研究。经过五年的长跑，目前百度研制的无人驾驶汽车已经开始进行封闭性尝试，希望通过实验了解汽车的性能。在实验的基础上发现问题和漏洞，并对算法进行优化和调制，目前已经在低速状态下实现了无人驾驶汽车的半封闭实验。并将测试后的无人驾驶汽车进行了实地测试，由百度大厦出发经由北京高速公路之后返回百度大厦，这一过程中无人驾驶汽车和正常有人驾驶汽车一样实现了超车、变道、掉头等行车操作。在百度世界大会主题演讲当中，百度总裁李彦宏提出了百度在自动驾驶汽车方面的研究情况，并提出在2020年将推出无人驾驶汽车，并进行量程上市。由一汽集团和百度一起携手研发打造的我国首批自动驾驶乘用车红旗EV开始进行批量生产，这也是首批量产的自动驾驶乘用车，在2019年9月获得了北京市自动驾驶道路测试牌照。

      在技术发展的推动下，目前世界各个互联网企业不断加强对无人驾驶汽车的研究，汽车制造商也纷纷投身这一领域，谷歌公司希望利用自身技术优势实现自动驾驶汽车的研制，不需要任何设备和人员直接由计算机进行控制运行；丰田公司和典型代表的特斯拉公司希望开发一台由人类和计算机共同操作的无人驾驶汽车，主要操作由计算机进行，刹车、转向等重要操作由人们进行自己操作，这两个公司的理念是无人驾驶帮助人类驾驶，而不是完全取代人类驾驶。

      （2）共享经济下的自动驾驶汽车

      当前我国共享经济下的自动驾驶汽车需要软件的支持，一般由手机APP进行预约并根据行程或者时间进行收费，但未来的共享汽车将进一步发展，提供点到点服务，相关服务将会更加安全、便捷、方便。在未来共享经济下的无人驾驶汽车的发展将进一步方便人们的出行，进一步提高人们的出行体验，同时也将进一步降低人们当前这种强烈的购车欲望，更愿意接受交通运营商提供的交通服务，对汽车系统的有序管理具有重要意义，对于社会发展和低碳经济也有重要意义。在未来发展中，无人驾驶和网约叫车的结合也将是一个重要发展趋势，根据乘客的实际需求提供不同的无人驾驶车型服务支持，比如双人座无人车以及单人座无人车等具体分类，这样能够进一步提高汽车作为利用率。通过分析可以发现，未来发展无人驾驶汽车、智能交通、共享经济以及车联网将会是一种必然发展趋势，几者之间也必将进行融合来提高人们的出行体验，对于我国当前紧张的交通状况也能够有所改善，经济格局也将更加合理有序。

      １．提高出行效率

      当前我国大量的私家车辆引起的交通拥堵问题严重，而且无论是自驾还是租车的成本都相对较高，这也一度成为人们旅行和出行的一大痛点。出行和旅游的一个重要目的就是放松，而紧张的交通压力浪费了旅游者太多的时间和精力，让游客不能很好享受旅游的乐趣。对于城市交通来说，则必然会涉及到红绿灯，这也是造成交通拥堵的重要原因，另外由于不同车辆自身性能的差异更进一步影响了车辆交通运行，降低了车辆运行效率。在这些背景下引入无人驾驶技术，通过传感器以及摄像头、雷达等能够进行信号灯的监控和识别，了解交通状况并进行车辆运行的科学、有序控制，这样能在极大程度上改善城市中交通拥堵的问题。其实对于无人驾驶技术的发展而言，共享经济将会是最大的受益者，在无人驾驶的基础上进行共享将进一步提高人们出行效率，成本降低的同时也方便了人们的出行和生活。

      ２．提高运行的安全性

      自动驾驶汽车中的一个重要核心技术支持是异构车载计算平台，通过这一平台能够实现车辆行驶的全过程干预，并结合传感技术和雷达定位技术对驾驶路线进行定位和评估，有效识别交通标志、车辆、行人以及交通信号灯，完成超车、避让、转向等操作。在雨雪天气中还能够进一步提高其应用性，实现恶劣天气环境下的无干扰驾驶，安全系数大大提高。基于传感技术的避障能在无人驾驶中获得很好的应用，有效规避由于判断失误所引起的交通事故，另外计算机的处理速度往往比人类大脑的处理速度更快，这样能够提高车辆规避和反应速度，有效避免疲劳驾驶、酒驾等交通事故和问题，保证安全驾驶。在我国当前的网约车行业中还存在极大的隐患，其中一个就是难以管理控制，对于网约车司机的监控管理难度也极大，另外乱收费现象也是网约车存在的另一问题，这些问题的存在打击了人们共享出行的积极性。近年来爆出的多次网约车司机猥亵女乘客的事件，这些问题影响了共享经济的进一步发展。无人驾驶技术的出现可以很好解决这些问题，可以很好避免乘客和司机之间的接触，避免人为乱收费问题的同时保障了乘客的人身安全，在未来发展中将成为必然趋势，同时也必然将推动共享经济的复苏和发展。

      3.改变未来交通新模式，推动共享经济的高速发展

      我国的自动驾驶汽车的技术不断发展成熟，预计在未来几年的时间之内将会被推出市场。我国未来最早推出的自动驾驶汽车可能仍然需要司机的辅助支持，需要慢慢的实践和探索，为未来完全的无人驾驶汽车的实现提供经验。传统汽车制造商主要通过新车销售来获得企业利润，预计在未来发展中共享汽车将对汽车制造商造成冲击。但共享经济将会是未来必然的发展趋势，甚至Lyft的创始人指出未来人们出行将会极大限度受到共享经济和无人驾驶汽车的影响，而不再取决于传统的私家车影响和限制。共享经济和无人驾驶汽车的发展将会提高资源利用率，有效缓解交通压力的同时还可以有效减低环境压力。通用汽车已经意识到这一问题，开始进行公司和企业转型，由传统的汽车制造企业逐渐向汽车服务企业进行转变，自动驾驶在未来汽车服务发展中将占据重要地位。

      1.利用新技术进一步提升自动驾驶技术

      新技术的发展、创新和诞生必将带来更多的可能。5G时代的来临、互联网、物联网的发展将进一步发展共享经济，提供共享机遇。自动驾驶技术由于其在经济性和安全性方面具有的优势，将成为未来的必然发展趋势。

      1.1进一步加强人工智能算法与环境感知技术 

     人工智能是自动驾驶汽车技术的重要基础，主要通过环境感知和决策来辅助实现无人驾驶。智能驾驶中引入视觉技术、传感器技术以及雷达技术来进行环境感知，无人驾驶综合运用了多种新技术进行车辆运行路径的规划以及运行过程中的控制等。传统的一些算法已经不能适应当前无人驾驶中环境感知的高精度要求，尤其是当前行驶道路环境复杂、车辆繁多、交通多样，传统算法和道路信息的匹配性被削弱，必须发展新的环境感知技术和决策技术。人工智能在这一方面具有独特优势，可将其应用到无人驾驶当中并进一步提高计算运行精度，很好应对复杂的外界环境而辅助无人驾驶。引入人工智能技术进行科学、智能决策，能够很好应对无人驾驶过程中“中国式过马路”等突发场景问题。

      在特斯拉自动驾驶汽车和谷歌无人驾驶汽车的发展中也出现了一些事故，这些事故的出现也敲响了无人驾驶技术发展的警钟，有关人工智能算法和感知决策技术仍然需要进一步完善，尤其是作为无人驾驶汽车可靠性、安全性的关键核心技术必须进一步优化。无人驾驶汽车使用过程中首先必须识别行驶过程中的外界道路条件和环境等，通过识别做出行驶的有效科学判断，并采取合适的措施进行路线规划和调节，其中任何一个环节出现问题均可能会引发严重的交通事故，必须不断的完善优化人工智能算法，提高其精度和可靠性，让无人驾驶汽车向前真正迈出里程碑式的一步。

      1.2 基于5G的C-V2X技术提升芯片处理能力

      自动驾驶技术的出现和应用能够让司机从繁重的驾驶任务中解放出来，在解放司机的同时还提高了安全性，对于环保性也有重要作用。我国即将进入5G时代，5G技术的发展将进一步提高自动驾驶汽车的水平，是未来自动驾驶必然的技术支持之一。在未来几年的时间内，我国必然借助5G发展优势进行城市交通升级，尤其是基础设施的改造升级。在交通中引入AI技术和5G技术，并将两者进行融合发展，融入到交通当中——C-V2X技术诞生，能够提高交通的畅通性，提高安全驾驶，甚至对于节能减排具有重要作用，让整个交通生态实现良性循环。C-V2X技术的发展也让人们重视信息安全问题，在其中引入我国自主研发的SM2/3加密算法对技术进行加密和处理，进一步提高安全性，但这一芯片和C-V2X技术的适应性还有待提高，尤其是处理能力上不能满足C-V2X技术的每秒上千次的处理速度，因此必须要加强资金投入和政策支持来提高更高等级芯片的研发能力。3GPP在今年三月份通过了标准立项，希望在5G发展背景下开发新的V2X技术，充分借用5G技术发展优势来进一步提高芯片的可靠性、处理速度等，最大限度的提升C-V2X的处理能力，希望新技术能够很好的支持自动驾驶。这一计划和C-V2X技术的初步实现预计在2019年年底完成，另外在技术成熟的基础上各大芯片厂商将会迅速推出新型芯片并将其应用于无人驾驶和自动驾驶汽车的开发测试当中。

      自动驾驶和无人驾驶汽车不可能仅仅依靠自身的传感器进行判断和辨别，这样并不能全面把握路况和运行环境。必须和整个交通系统相结合，提高汽车的感知能力，扩展到每一条交通要道、每一台测试设备当中，让自动驾驶汽车能够准确、全面地把握交通情况，从而能够给出运行策略以应对行车环境。C-V2X技术的产生和发展必将成为其重要的技术支持，目前该技术的研发和完善已经得到了汽车行业和交通行业的广泛支持，并在未来成熟的C-V2X技术也必将引入到自动驾驶和无人驾驶技术当中。

      1.3 高精地图技术的应用将会更好改善自动驾驶的能力

      在互联网技术和传感技术、信息技术发展背景下，地图的作用也逐渐拓展。传统地图和定位主要服务于车主，但在未来无人驾驶和自动驾驶的发展背景下，地图的应用水平将进一步提高，尤其是精度和可靠性方面，将为自动驾驶的可靠性和安全性提供基本保障。高精度地图能够作为自动驾驶汽车的电脑中枢，为自动驾驶汽车的运行提供精确的方向指引。高精度地图具有典型的高精度特征，精度能够达到厘米级从而保证无人驾驶汽车的安全。当前我们手机的导航地图精度仅仅能够达到米级，但这种精度完全不能应用于自动驾驶汽车和无人驾驶汽车当中，甚至可能引发交通事故。尤其是无人驾驶汽车和自动驾驶需要大量设备和传感器的辅助，这些设备和仪器有一定的距离限制，为保证各设备和仪器的正常运行就必须要保证汽车运行的精度，为汽车正常、科学决策提供基础保障。

      2.共享经济在我国已具备良好的群众基础 

     共享已经成为21世纪的一个代名词，无论是在生活中还是在网络中都已经十分普遍，尤其是互联网技术和通信技术的发展让共享内容变得更加丰富，由传统的图片文字扩展到自行车、闲置物品等，形成了典型的新一代经济模式——共享经济。在互联网发展背景下，信用问题也受到关注，社会信用体系开始建立并逐渐完善，这很好应对了当前的信用问题，为分时租用体系的发展提供了重要的信用基础。当前共享单车以及滴滴打车改变了人们的生活方式和出行方式，并且逐渐被人们接受，在未来发展中汽车共享也必将影响人们的生活。

      3.自动驾驶推动共享经济展望

      自动驾驶和无人驾驶开始在中国获得快速发展，并且逐渐成熟，在未来发展中具有十分广阔的前景。目前，以通用为代表的各车辆制造企业和服务企业开始制定相应的无人驾驶汽车的研发战略，希望研发并应用无人驾驶汽车。预计在2020年无人驾驶汽车将会实现突破，进入一个爆发期，并且在2030年自动驾驶汽车将会被初步应用，并取得一定的成效，乘客总里程（PKMT）占比能达到约13%，预计在2040年自动驾驶汽车的地位将会超过传统车辆，超过800万辆，并且总里程数目占比将超过66%。统计数据还指出2030年自动驾驶汽车的销售额将会超过2300亿美元并持续增长，在2040年超过9400亿美元。在未来的发展中，无人驾驶汽车和自动驾驶汽车是汽车发展的重要方向，也是必然发展趋势，是时代发展和技术革新的产物。同时，无人驾驶汽车的发展也必然将进一步推动我国共享经济的发展与革新。